我們將刷盒的8個槽盤放到機(jī)器人前面的固定位置。刷子可能在送料機(jī)上的位置是隨機(jī)的，視覺系統(tǒng)不得不尋找每個部件的位置 和方向，因?yàn)槊總€刷子必須以正確的方向放置在其盒子中。此外，機(jī)器人有多個鉗子應(yīng)對四個刷子，因此視覺系統(tǒng)必須在每個拾取周期，識別和尋找四個刷子的位 置。當(dāng)一個槽盤已滿時，新的槽盤將會到達(dá)。機(jī)器人單元每天工作24個小時，每周七天，拒絕任何有缺陷的部件。

　　視覺系統(tǒng)用來引導(dǎo)機(jī)器人，通過測量尺寸和驗(yàn)證完整性對部件提供質(zhì)量控制。使用DENSO ImagingLab機(jī)器人庫，我們實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格的視覺和機(jī)器人集成。因此，用戶可以只用一個操作來校準(zhǔn)圖像和機(jī)器人

　　對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，原型設(shè)計(jì)，和測試

　　LabVIEW應(yīng)用

　　采用LabVIEW軟件平臺，我們很快就成功地實(shí)現(xiàn)了對新機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行編程，原型設(shè)計(jì)和測試。使用LabVIEW軟件平臺的另一個較大的優(yōu)點(diǎn)是具有設(shè)計(jì)和自定義圖形用戶界面的優(yōu)勢。

　　由于相同的LabVIEW程序?qū)⒃趶碾娔X到NI公司智能攝像機(jī)等設(shè)備上運(yùn)行，對于我們的系統(tǒng)，我們在選擇NI公司硬件上具有很大靈活性。此外，NI公司的標(biāo)準(zhǔn)允許產(chǎn)品的快速集成，從而縮短了項(xiàng)目開發(fā)的時間和成本。