CompactRIO上的FPGA與外界通過C系列I/O模塊連接，C系列I/O模塊由某些隔離模塊、數(shù)模轉換器(DAC)或模數(shù)轉換器(ADC)組成，還含有專用接頭盒。I/O的功能取決于特定的設計和控制要求。

　　在許多情況下，用戶都需要自定義CompactRIO。比如，盡管I/O模塊很多，但用戶可能只需要特定種類的，包括通過通訊網(wǎng)絡進行傳輸，或對特定干擾 進行濾波的模塊。在其它情況下，I/O模塊可以實現(xiàn)必要的功能;然而，外部信號接入CompactRIO可能存在困難。此時，可采用分線板采集外部信號并 加以適當處理，使其可用于CompactRIO，從而有助于改善設計性能或發(fā)布。

　　客戶需要自定義何種設計?

　　1. 分接信號

　　2. 信號調理

　　3. 與特定領域信號(生物醫(yī)學，機械，等)的接口

　　4. 不同通訊協(xié)議間的傳輸

　　用戶解決方案：了解其他工程師為CompactRIO設計的定制PCB板

　　1. 采用NI Multisim和CompactRIO快速設計軍事通訊系統(tǒng)

　　2. 采用CompactRIO和Multisim設計方程式賽車高性能電子設備

　　查看設計和白皮書：查看NI CompactRIO設計方法資源

　　1. 參考設計:為CompactRIO模塊設計分線板

　　2. 參考設計:自定義C系列模塊設計

　　3. 參考設計:帶自由量程加速度傳感器的自定義C系列模塊

　　所用工具：了解產(chǎn)品

　　1. NI Multisim 和 NI Ultiboard (作為NI電路設計套件提供)

　　2. CompactRIO 模塊開發(fā)套件

　　M系列DAQ的定制設計

　　NI多功能DAQ設備為不同應用場合提供模擬和數(shù)字I/O。該方案為一款低成本測量采集的解決方案，適合于各種不同測試和分析應用。

　　圖4 - NI M系列DAQ模塊