機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在電子連接器制造工業(yè)中的應(yīng)用
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VPM通常都在執(zhí)行模式下運(yùn)行。上述控制面板此時(shí)將被顯示并激活，車間操作人員通過(guò)集成安裝的觸摸屏使用該控制面板。通過(guò)觸摸屏上的各種按鈕，操作人員能夠啟動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、使系統(tǒng)離線運(yùn)行、加載各種檢測(cè)文件以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)者所設(shè)置的所有其它功能。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/105646.htm
前文所述的沖壓件質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的流程可以用VPM的圖形化編程語(yǔ)言給出，如圖9所示。
Camera Tool - 整個(gè)檢測(cè)流程由攝像機(jī)工具開(kāi)始，
Origin Tool - 原點(diǎn)工具確定零件在視野中的位置，
Template tools - 模板工具，
Sub-pixel Line Gauge Tool
Parallel Output Tool - 若任何檢測(cè)工具檢測(cè)失敗，并行輸出工具向沖壓機(jī)發(fā)送"停機(jī)"信號(hào)。
攝像機(jī)工具(Camera Tool)指定整個(gè)檢測(cè)流程由攝像機(jī)開(kāi)始。原點(diǎn)工具(Origin Tool)確定每個(gè)插針在攝像機(jī)視野中的位置和角度，并將此信息提供給后續(xù)各個(gè)檢測(cè)工具。兩組模板工具(Template Tool)分別檢測(cè)插針是否存在變形、扭曲或金屬碎屑和觸點(diǎn)形狀的一致性。亞像素量規(guī)(Sub-pixel Line Gauge)檢測(cè)插針有關(guān)的形狀尺寸誤差是否合格。一個(gè)量規(guī)工具就可以度量出幾個(gè)尺寸數(shù)據(jù)。
圖中的流程線規(guī)定了所有檢測(cè)工具的執(zhí)行順序，即只有當(dāng)前一個(gè)工具檢測(cè)通過(guò)后，后一個(gè)工具才可以執(zhí)行。如果任何一個(gè)工具檢測(cè)不能通過(guò)，那么并行輸出工具(Parallel Output)將按照流程線規(guī)定向沖壓機(jī)控制器送出失敗信號(hào)，沖壓機(jī)立即停止運(yùn)行。盡管所有的檢測(cè)工具都有各自的檢測(cè)失敗/成功/執(zhí)行的計(jì)數(shù)器，但每個(gè)零件的檢測(cè)都會(huì)首先觸發(fā)原點(diǎn)工具，所以總的檢測(cè)零件數(shù)將由原點(diǎn)工具(Origin Tool) 的執(zhí)行計(jì)數(shù)器給出。
評(píng)論